7.1 수동적 관찰에서 능동적 상호작용으로 (From Observation to Interaction)
- 7.1 수동적 관찰에서 능동적 상호작용으로 (From Observation to Interaction)
- 7.1.1 깁슨(Gibson)의 어포던스 이론과 현대적 재해석: 인지 심리학적 배경과 로봇 공학적 적용
- 7.1.2 의미론적 분할(Semantic Segmentation) vs. 상호작용 가능한 영역(Interactable Regions): 무엇인지(What)보다 어디를 어떻게(Where & How) 다룰 것인가
- 7.1.3 행동 중심의 시각 표현(Action-Centric Visual Representations): 픽셀에서 접촉(Contact) 정보로의 매핑